伺服直角減速器主要為伺服電機/步進(jìn)電機專(zhuān)用，最大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類(lèi)三相異步電機等動(dòng)力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀(guān)、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。伺服減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

減速比范圍：

一級傳動(dòng)為：3 4 5 8 10

二級傳動(dòng)為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

三級傳動(dòng)為：60 80 100 120 160 200 320 512

輸出扭矩：

BPAR系列：5~895Nm

BPBR系列：5~20760Nm

BPDR系列：1425~27500Nm

對于伺服直角減速器性能的衡量其實(shí)我們可以從一些關(guān)鍵參數來(lái)進(jìn)行判斷，具體有減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿(mǎn)載效率、噪音等，大家可從在下文總結的內容中進(jìn)行參考，希望能對您有所幫助。伺服直角減速器的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數是：

1、段數(級數) 

太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒嫵瑟毩⒌臏p速輪系，如減速機內只此一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動(dòng)。

2、額定輸出扭矩 

指在額定負載下長(cháng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙) 

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、連接版設計 

適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

5、減速比 

輸出轉速與輸入轉速的比值

6、平均壽命 

指減速機在額定負載下，額定轉速時(shí)的工作時(shí)間。連續運轉使用時(shí)降低使用壽命1/2

7、滿(mǎn)載效率 

指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個(gè)關(guān)鍵指標，滿(mǎn)載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能高。

8、噪音 

此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時(shí)，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

9、工作溫度 

是指減速機在連續工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

10、容許徑向力 

當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的最大力，轉速增加時(shí)遞減。

11、容許軸向力 

當輸出轉速為100rpm時(shí)，最大容許的軸向作用力。

以上便是衡量伺服直角減速器性能的幾大關(guān)鍵參數，這些您都了解嗎？