伺服減速機工作原理
伺服減速機工作原理？
簡(jiǎn)明闡述就是降低轉速，增大扭矩，減小慣量
齒輪減速機是利用各級齒輪傳動(dòng)來(lái)達到降速的目的。減速器就是由各級齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達到一定的減速的目的，再采用多級這樣的結構，就可以大大降低轉速了。
齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機、內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。
伺服減速機是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
減速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。減速機的種類(lèi)一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線(xiàn)針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無(wú)級變速機等等。
目前性能比較好的減速機：
減速機的工作原理根據減速機的種類(lèi)不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動(dòng)機構是齒輪，伺服電機帶動(dòng)減速機的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅動(dòng)支撐在行星臂架上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關(guān)。
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